Profibus absolute encoder Siemens 6FX2001-5QP24

Видео по работе с энкодером http://youtu.be/fSm0CSDsEvg , а конкретно как считывать текущее положение и менять направление подсчёта вращений.

Сдох абсолютный многооборотный энкодер Siemens - ну то есть из-за неправильного программирования у него слетела флеш-память с уставками, которые он стал забывать.

Если при включении считывать текущее абсолютное значение, то его можно использовать  в качестве логического арифметического смещения "0" и работать от этого "0"

Сдох ещё один абсолютный многооборотный энкодер Siemens - опять из-за неумеренного "обнуления 0".

А так в принципе тоже работает. Жду следующих поступлений от той же группы программистов :)

	Светодиод для засветки кода	Оптический кодирующий диск- это и есть абсолютное значение позиции вала
текущее положение вала	однозначно определяется	кодом на оптическом диске
код считывается	многобитовой матрицей	фотодиодов
светодиоды засветки	текущего количества оборотов	фотодиоды кода оборотов
многооборотный редуктор	для определения кода	количества оборотов
	STM ST10R272L 16-BIT Romless MCU.  Frequency: 0 to 50 MHz	Siemens DPC31 PROFIBUS-DP Controller with C31 Core

Помимо собственно определения текущего положения процессор энкодера может выполнять масштабирование, подсчёт скорости вращения,выставлять биты выхода за заданные пределы и другие функции согласно документации на конкретный энкодер
Encoder_Simodrive_6FX2001_0705.pdf